Los controladores de movimiento Ethernet DMC-21x3 de Galil están diseñados para aplicaciones extremadamente sensibles a los costes y al espacio. Los controladores DMC-21x3 están disponibles con una variedad de tarjetas amplificadoras multieje enchufables diseñadas para eliminar el cableado y cualquier problema de conectividad entre el controlador y los accionamientos. Los amplificadores enchufables están disponibles para accionar servomotores paso a paso, de escobillas y sin escobillas de hasta 500 vatios. Además, el DMC-21x3 puede conectarse a accionamientos externos de cualquier rango de potencia.
La serie DMC-21x3 está disponible en versiones de uno a ocho ejes y puede configurarse para controlar motores paso a paso o servomotores en cualquier combinación de ejes. Mide sólo 4,25" x 7,0" para los modelos de uno a cuatro ejes y 4,25" x 10,75" para los de cinco a ocho ejes. Con un microordenador de 32 bits, los controladores DMC-21x3 ofrecen funciones avanzadas como compensación PID con realimentación de velocidad y aceleración, memoria de programa con multitarea para ejecutar simultáneamente ocho programas de aplicación y E/S no comprometidas para sincronizar el movimiento con eventos externos. Los modos de movimiento incluyen posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, jogging, interpolación lineal y circular, contorneado, engranaje electrónico y ecam.
Como todos los controladores Galil, la programación del DMC-21x3 se simplifica con comandos intuitivos de dos letras y un completo conjunto de herramientas de software como GDK para el ajuste y análisis de servos.
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