Galil sigue siendo compatible con la serie Legacy de controladores de uso general, que es una generación anterior de controladores con una amplia base instalada. Sin embargo, Galil recomienda su nueva generación de controladores, la serie Accelera, para la mayoría de las nuevas aplicaciones. Los controladores de la serie Legacy están disponibles en formatos ISA y autónomo en configuraciones de 1 a 8 ejes. Incluye funciones estándar como E/S no comprometidas, memoria de programa con multitarea, entradas de encóder dobles por eje y control de motores paso a paso y servomotores desde un único controlador. Los modos de movimiento incluyen posicionamiento punto a punto, contorneado, interpolación lineal y circular, engranaje electrónico y ecam.
---