Controlador de movimiento de un eje EDD-3701x

paso a pasobrushlesscon escobillas

El EDD-3701x es el accionamiento inteligente de un eje EtherCAT de Galil. Este dispositivo es un amplificador de motor que funciona en un sistema distribuido EtherCAT. Estos dispositivos tienen una topología en cadena que utiliza cables Ethernet CAT5 estándar. El EDD-3701x puede interactuar con maestros Galil (DMC-500x0 y DMC-52xx0) para aplicaciones sofisticadas. Los variadores EtherCAT pueden conectarse a grandes distancias en toda la planta de una fábrica, lo que permite localizar el cableado del motor. El protocolo EtherCAT tiene un verdadero control determinista de su paquete Ethernet. Para la mayoría de los sistemas EtherCAT, el proceso de puesta en marcha del sistema no es sencillo y tiene una curva de aprendizaje muy pronunciada. Galil ha simplificado el proceso de configuración, lo que permite una integración rápida y sencilla del sistema. Utilizar los maestros y variadores EtherCAT de Galil es tan sencillo como utilizar los controladores de movimiento digitales estándar de Galil. La configuración del EDD-3701x se realiza mediante el software GDK de Galil. Basta con conectarlo a un PC a través del puerto USB del EDD-3701x, seguir el proceso de la herramienta de configuración GDK y empezar a mover motores. La serie EDD-3701x puede controlar motores con escobillas, sin escobillas, paso a paso y micropaso. Cada variador no sólo puede controlar un motor, sino que también dispone de 8 entradas digitales, 4 salidas digitales, 2 entradas analógicas y 2 salidas analógicas. Toda la información de E/S de estos accionamientos es accesible por el maestro EtherCAT.