Software de supervisión GDK

de interfazde programaciónde diseño

Galil Design Kit (GDK) es el paquete de software más reciente de Galil Motion Control para controladores de movimiento y PLC de Galil. GDK se basa en la eficiente y potente API de programación gclib, que facilita la comunicación con los controladores de movimiento y los PLC. El diseño modular de GDK permite la comunicación con uno o varios controladores con un conjunto de herramientas básicas que incluye terminal, editor de programas, visor, herramienta de configuración, osciloscopio y sintonizador. GDK se construye utilizando una arquitectura cliente-servidor que permite a GDK comunicarse con muchos controladores mientras un programa host también se comunica con estos controladores. Monitorizar y depurar nunca ha sido tan fácil con las herramientas que proporciona GDK. El GDK Scope está diseñado para emular un osciloscopio digital tradicional. Dispone de muchas funciones, como herramientas intuitivas de medición y zoom, herramientas de disparo, autoescala y mucho más. Hay una gran variedad de modos de disparo disponibles, como Scan, Auto y Normal, que permiten al usuario trazar eventos clave. Esta herramienta se puede utilizar para muchas aplicaciones diferentes, como la sintonización, la medición del tiempo de asentamiento del motor y el sobreimpulso, y la medición de las características del sistema, tales como resonancias y holguras. El GDK Tuner está diseñado para ayudar al usuario a optimizar el rendimiento de su sistema. Proporciona una interfaz de usuario sencilla para editar diversos parámetros de filtro, como Pole, Notch y PID. El usuario también puede editar los límites de par del controlador, el offset de tensión y los parámetros feedforward. El algoritmo de sintonización Auto-Crossover es personalizable, así como las señales de prueba del sintonizador. El Sintonizador GDK está hecho para emparejarse con la Herramienta Scope de GDK para proporcionar un conjunto completo de herramientas de sintonización.