El software PVT de Galil es una herramienta de software que se utiliza para convertir puntos de datos de contorno de Galil en perfiles de posición, velocidad y tiempo (PVT) de Galil. El modo PVT permite definir perfiles de movimiento arbitrarios por posición, velocidad y tiempo individualmente en los 8 ejes. Este movimiento está diseñado para sistemas en los que la carga debe atravesar una serie de coordenadas sin discontinuidades en la velocidad. Especificando la posición objetivo, la velocidad y el tiempo para alcanzar esos parámetros, el usuario tiene el control sobre el perfil de velocidad. Aprovechando el búfer incorporado, el usuario puede crear prácticamente cualquier perfil, incluidos aquellos con longitudes de trayectoria infinitas.
Además de la posibilidad de convertir datos de contorno en perfiles PVT, el software PVT permite al usuario representar gráficamente la posición, la velocidad, la aceleración y la sacudida de varios ejes y descargar los datos PVT directamente de la aplicación al controlador. La versión completa (requiere contraseña) incluye la posibilidad de guardar los datos PVT en formato .csv. PVT es una característica estándar en la serie DMC-40x0.
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