Controlador de movimiento multieje DMC-40x0

de servomotoresEthernetRS-232

El regulador del movimiento DMC-40x0 es el rendimiento más alto de Galil, regulador independiente del movimiento. Pertenece a la última familia del regulador del movimiento de la generación de Galil, que acepta entradas del codificador hasta 22 megaciclos, proporciona tarifas servas de la actualización de hasta 32 kilociclos, y procesa comandos como rápidamente como 40 veces microseconds-10 la velocidad de los reguladores anteriores de la generación. El DMC-40x0 es regulador completamente equipado del movimiento embalado con las impulsiones multiaxiales opcionales en un compacto, recinto del metal. La unidad actúa independiente o interconecta a una PC con Ethernet 10/100Base-T o RS232. El regulador incluye la entrada-salida ópticamente aislada, las salidas de alta potencia capaces de conducir frenos o las retransmisiones, y las entradas análogas para interconectar a los sensores análogos. El regulador DMC-40x0 y la unidad de impulsión acepta poder de una sola fuente de 20-80 VDC. El DMC-40x0 está disponible en uno con los formatos de ocho-AXIS, y cada eje es usuario-configurable para la operación del motor de pasos o servo. Con un procesador potente del RISC, los reguladores DMC-40x0 proporcionan las características avanzadas tales como la remuneración del PID de feedforward de la velocidad y de la aceleración, la memoria del programa de los trabajos múltiple para simultáneamente funcionar con ocho programas de aplicación, y la entrada-salida sin compromiso para sincronizar el movimiento con acontecimientos externos. Los modos de movimiento incluyen la colocación de punto a punto, el engranaje de seguimiento, que activa, linear y circular de la posición de la interpolación, el contornear, electrónicos y el ecam. Como todos los reguladores de Galil, la programación del DMC-40x0 se simplifica con la dos-letra, comandos intuitivos y una serie completa de herramientas de software tales como GDK para la adaptación y el análisis servos.