8 entradas y 8 salidas digitales
configurable como contador, frecuencia y PWM sólo se pueden utilizar 4 entradas para frecuencia
Entrada y salida de estado
controlado por el proceso y el host
Frecuencia de entrada y salida
medición de frecuencia hasta 1 MHz (método Chronos), salida de frecuencia hasta 10 kHz
Contador
contador adelante/atrás, contador de cuadratura con reconocimiento del cero de referencia y detección de dientes perdidos, hasta 1 MHz
Entrada y salida PWM
medición del ciclo de trabajo y la frecuencia, salida con frecuencia y/o ciclo de trabajo variables
Medición de tiempo
Aislamiento galvánico
Señales de E/S (4 x 4 E/S) a la fuente de alimentación y a la interfaz
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