Esta submáquina asume la tarea de recoger los productos que se alimentan en una cinta transportadora de funcionamiento continuo controlada por el sistema de visión y organizarlos en grupos de productos. Para ello está equipado con dos robots F4 que transportan herramientas de llenado individuales. Dependiendo de la tarea, los productos también se pueden colocar directamente en una caja de embalaje. La velocidad de salida de los cuatro robots F4 es de aproximadamente 400 ciclos de transferencia por minuto.
---