El robot F4 es un robot pick-and-place de cuatro ejes que, en cooperación con el sistema de visión TLM, recoge productos de una cinta de productos en funcionamiento continuo y los agrupa en una caja, bandeja o en un Transmodul. El brazo del F4 puede acelerar con 10 G, alcanzando velocidades . Los robots F4 pueden trabajar en equipo y perseguir mutuamente el objetivo de garantizar que los paquetes se han llenado por completo.
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