La pinza puede montarse en toda la gama de cobots de Techman Robot (series TM5, TM12 y TM14).
Los usuarios pueden instalar sus propios dedos de agarre específicos en las mordazas existentes. La pinza es adecuada para carreras largas con tiempos de apertura y cierre cortos, y la fuerza de agarre es constante independientemente de
la longitud de los dedos de agarre personalizados.
Instalando el plug-in de software desarrollado por Gimatic, con una sola sesión de configuración el usuario puede configurar el dispositivo y una lista de piezas a agarrar y utilizar un comando genérico de agarre/liberación independientemente de la configuración de la mordaza interna/externa.
La carga aplicada al robot y las coordenadas del punto de agarre pueden actualizarse automáticamente. El plug-in también permite gestionar simultáneamente varios kits Gimatic desde el mismo programa de manipulación del robot.
Características principales
- Un solo producto para todos los robots TM5/TM12/TM14.
- Sin cables eléctricos a lo largo del brazo del robot: la conexión puede realizarse directamente al conector M8 de la muñeca del robot.
- Instalación sencilla sin necesidad de configuración (solución plug&play).
- Simulación integrada de los sensores de fin de carrera y de agarre de la pieza.
- Plug-in de software dedicado disponible para mejorar la experiencia del usuario.
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