Interfaz de CAN-Bus G CAR 6282

de comunicación

El bus LIN (Local Interconnect Network) se desarrolló a finales de los noventa como norma para una comunicación sencilla y rentable en las redes de automoción y desde entonces ha alcanzado una difusión muy rápida en la electrónica del automóvil. El punto de partida para su introducción fue la previsible necesidad de reducir el volumen de comunicación de las redes CAN, que habían llegado al límite de su capacidad debido al gran número de unidades de control y a los elevados volúmenes de datos del vehículo. Desde un punto de vista económico, el objetivo era ofrecer una alternativa más barata y viable a la interfaz CAN, más costosa. El sistema de bus ofrece una comunicación eficaz en aplicaciones que no dependen de la versatilidad y el ancho de banda de CAN y se considera su complemento "a la baja". Las aplicaciones típicas del bus son las unidades de control para el ajuste de asientos, elevalunas, sistemas de aire acondicionado u otras aplicaciones sencillas de sensor-actuador. La línea de transmisión es unidireccional de un solo hilo (velocidad máxima de datos 20 kBit/s). LIN se basa en interfaces UART estándar ampliamente utilizadas y, por tanto, rentables. Una red LIN conecta siempre un número limitado de unidades de control con los sensores y actuadores del vehículo, que forman una unidad funcional autónoma. El acoplamiento de los subsistemas LIN individuales a la red CAN central del vehículo se realiza en cada caso a través de una unidad de control con función de pasarela, el maestro LIN (tiene una tarea maestra así como, en algunos casos, una tarea esclava). Los demás participantes en el bus LIN funcionan en modo esclavo (tarea esclava).