La mayoría de los vehículos utilizados para el transporte interno se guían más o menos por un sistema fijo. Esto incluye tanto los sistemas sobre raíles como los que se guían por un cable inductivo. El uso de transpondedores inductivos dentro de la vía ya ofrece más flexibilidad. Sin embargo, la navegación mediante escáneres láser ha demostrado ser aún más ventajosa.
Nuestro sistema de escáner láser HG G-43600-A permite guiar un vehículo de forma muy flexible. Aparte de las marcas de reflexión necesarias, el vehículo se guía de forma más o menos autónoma, en función del programa. En conexión con sensores para la detección de obstáculos (sistemas ultrasónicos u ópticos), los obstáculos, cuando aparecen, pueden evitarse y el vehículo es guiado a su destino utilizando rutas alternativas.
Dentro de todo el recorrido, la posición del vehículo se comprueba con frecuencia a una elevada velocidad de medición, lo que garantiza la fiabilidad. La precisión de posicionamiento es lo suficientemente buena como para satisfacer incluso las mayores exigencias requeridas en la transferencia automática de cargas. Para determinar la posición con precisión se necesitan codificadores rotatorios adicionales.
Variantes / Señales
Conexiones eléctricas compatibles con el modelo anterior HG 43400-B:
Señal / Descripción
Índice / Impulso de índice del codificador rotatorio (marca cero de medición angular)
Pista A / Pistas A del codificador rotatorio (impulsos de un solo paso de la medición angular)
Pista B / Pistas B del codificador rotatorio (impulsos de un solo paso de la medición angular)
Marca / Marca registrada (señal digitalizada de reconocimiento de marca)
IRQ / Indicación de evento generado por "marca" o "índice"
---