Sensor de distancia magnético HG G-19321

salida frecuenciadigitalconector M12

Detección del campo electromagnético (flujo) en dirección horizontal (vertical) Frecuencias múltiples: 8 frecuencias predefinidas, selección de la frecuencia deseada mediante 3 entradas digitales (véase la tabla de la parte posterior) Salida analógica de -10 V CC a +10 V CC Señal de detección del cable guía (Detect) Conexión: Cola de cable de 1,3 m o conector M12 con o sin cable El sensor se utiliza para el guiado de vías de vehículos de guiado automático (AGV). Debido a la disposición de las bobinas, el sensor HG G-19321 es insensible al cruce de cables con la misma frecuencia. Con sus bobinas, detecta los componentes horizontales de un campo magnético alterno alrededor de un cable guía conductor de corriente tendido en el suelo. Al mover el sensor a través del cable guía, se inducen dos tensiones características. La Uref (tensión de suma) muestra una curva en forma de campana con un máximo directamente encima del cable. La Upos (tensión diferencial) muestra máximos a ambos lados del cable y cae a cero directamente por encima del cable. Las dos tensiones de salida se pueden utilizar para determinar la desviación lateral de la antena con respecto al cable. Para una función de dirección sencilla, conecte Upos al mecanismo de dirección mediante un controlador P. La salida digital Wire-Detect conmuta a +24 VDC si la tensión Uref inducida supera un umbral ajustable. La señal de detección de cable suele utilizarse para detener el AGV en caso de que se salga de la vía.