Para el guiado de vehículos de guiado automático (AGV) por cinta magnética.
Visión general
Tecnología de magnetómetro digital
Para cintas magnéticas polarizadas axialmente
Altura nominal de lectura 60 mm
Tres sistemas independientes para la detección de desvíos
Selección de pista mediante entradas digitales
Salidas analógicas:
Densidad de flujo Z (0 a 10 V CC), densidad de flujo X (-10 a +10 V CC)
Salida digital:
Cinta magnética detectada dentro de la zona de lectura (Detectar, +24 V CC)
Visualización del estado de funcionamiento mediante 5 LED
Descripción del funcionamiento
El sensor magnético HG G-19600ZA detecta el campo magnético por encima de una cinta magnética en dirección horizontal y vertical y calcula continuamente la desviación real en diagonal a la dirección de desplazamiento. A continuación, la desviación se emite como tensión analógica.
El sensor se basa en la tecnología de magnetómetro digital para la detección del campo magnético por encima de la cinta magnética. Esta tecnología es robusta y no requiere mantenimiento. La cinta magnética es fácil de instalar y no se ve afectada por la suciedad.
El sensor contiene tres sistemas de detección independientes. Así, puede detectar cruces (segunda pista) y seguir desvíos. A través de las dos entradas digitales DIN1 y DIN2 se selecciona dinámicamente una de las dos vías como máximo que hay debajo del sensor.
Cinco LEDs indican el estado de funcionamiento (PWR), los errores (ERR) y una vía debajo de cada uno de los sistemas (TR1, TR2, TR3).
El rango de detección depende de la altura de lectura (posición de montaje del sensor) y del tipo de cinta magnética. Como se muestra en la imagen superior, el sensor utiliza la densidad de flujo magnético para calcular la desviación X del centro de la pista. Cuanto mayor sea la desviación, mayor será la tensión generada en el sensor
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