Estructura simple, menos componentes, baja tasa de fallos y alta aplicabilidad. La operación es muy simple, la necesidad de captar el punto de partida y poner los puntos, el método de enseñanza es fácil de entender.
Libertad - 4
Accionamiento - Servoaccionamiento AC
Tipo de acción - Tipo de articulación
Rango de acción
- Eje J1 - ±150° ± 150°
- Eje J2 - +90° --30° +60° --45°
- J3Eje - +65° --45° + 120° --60°
- J4Eje - ±180° ±180°
Velocidad nominal
- Eje J1 - 2,44rad/s 140° /s - 1,91rad/s 110° /s
- Eje J2 - 1,83rad/s 105° /s - 1,71rad/s98° /s
- J3Eje - 1,22rad/s 70° /s - 1,31rad/s 75° /s
- J4Eje - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
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