Características: El preprocesamiento puede ser generado por el software de programación fuera de línea y, a continuación, el cambio de coordenadas y la salida óptima del archivo de mecanizado compilado por el lenguaje del robot pueden generar trayectorias complicadas.
Aplicación: Se utiliza principalmente para cortar, pegar, pintar, fresar, grabar y soldar entidades tridimensionales.
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