Potencia de salida: 0,4KW~1,5KW
Potencia de entrada del circuito principal monofásico AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
Modo de control:
0: Modo de control de posición;
1: Modo de control de velocidad;
2: Modo de control de par;
3: Modo de control mixto posición-velocidad;
4: Control mixto posición-par;
5: Modo de control mixto velocidad-par;
6: Modo de control de bus Canopen;
7: Modo de control de bus Ether CAT
Función de protección:
Sobrevelocidad/sobretensión de la alimentación principal/baja tensión/sobrecorriente/sobrecarga/anomalía del codificador/anomalía de la alimentación de control/posición fuera de tolerancia
Función de supervisión:
Velocidad/posición actual/acumulación de impulsos de mando/desviación de posición/par del motor/corriente del motor/estado de funcionamiento, etc.
Entrada de control:
Habilitación del servo/borrado de alarma/parada de emergencia del servo/interruptor de modo de control/selección de velocidad 1/selección de velocidad 2
Salida de control:
Habilitación/alarma/llegada de posición/llegada de velocidad/llegada de par/velocidad cero/freno externo/giro del motor/eje Z
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