El escariador de rodillos modelo "HYQ" viene en dos tipos: el tipo de sarta de perforación y el tipo de broca cercana. Ambos tipos pueden utilizarse para centralizar y escariar. La herramienta tiene tres ruedas de rodadura en la superficie del cuerpo, y la rueda de rodadura se puede cambiar fácilmente en el sitio de perforación. La rueda rodante se puede dividir en tres modelos: diente insertado (Modelo B), diente estrecho (Modelo T) y diente ancho (Modelo F), que pueden ser adecuados para la capa abrasiva, la capa dura y la capa blanda respectivamente.
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