Robot de inspección para cuadro eléctrico IR SO400A

con ruedascon mando a distanciamodular

El robot de manipulación de aparamenta se utiliza principalmente en la sala de conmutación de subestaciones para la conmutación de emergencia de aparamenta y la conmutación de inversión estándar. El robot está equipado con navegación autónoma, posicionamiento preciso de herramientas de fin de brazo, identificación inteligente del estado de los equipos, conmutación autónoma de emergencia, conmutación de perillas de conmutación, operación con llave, cuchilla de tierra, carro de mano de disyuntores, etc. Este robot puede sustituir o ayudar en las tareas manuales, por lo que puede reducir significativamente la carga de trabajo del personal, acortando el tiempo de gestión de averías, garantizando la seguridad del personal y de la red, y disminuyendo los posibles accidentes. Navegación por fusión multisensor Utiliza multisensores para establecer un modelo ambiental que permita planificar de forma autónoma las mejores trayectorias. Herramientas multifuncionales el brazo robótico 6-DOF está equipado con herramientas multifuncionales en el terminal del brazo, y el brazo puede cambiarse de forma flexible y eficiente aplicando un diseño modular. Edge computing El robot está equipado con computación local y almacenamiento de datos en caché para permitir el análisis de datos locales. sistema de reconocimiento visual 3D Aplicación de posicionamiento automático de objetivos de alta precisión y estimación de estado basada en visión estereoscópica, así como algoritmos de control multisensor y flexibles que garantizarían una posición precisa. FUNCIONES PRINCIPALES Operación de conmutación inversa Conmutación de emergencia Protección del panel de dispositivos Operación de cuchilla de tierra Inspección Función de seguridad