Conocida a menudo como caja de cambios externa, la caja de cambios epicicloidal planetaria PGHR 220 presenta muchas ventajas de diseño. Se puede cambiar la velocidad, cambiar la dirección de rotación y modificar el par reorganizando la configuración del sistema planetario sin bloquear la corona dentada. Además, el eje de salida estacionario deja pasar el par a través de la corona dentada.
El engranaje planetario (Planet Epicicliclic Gear), que consta de un engranaje planetario, engranajes planetarios, un portasatélites y un anillo interior, es una herramienta de transmisión de potencia pequeña y eficaz. Alta densidad de par (que transmite un par más alto en un volumen pequeño), alta eficiencia (hasta 95% o más), selección de relaciones de velocidad múltiples (se pueden obtener varias relaciones de velocidad cambiando el número de dientes), diseño modular (fácil de personalizar y mantener). A menudo se encuentra en robótica, herramientas de automatización y transmisiones automotrices, y es adecuado para situaciones con criterios exactos de espacio y eficiencia.
Conocida a menudo como caja de cambios externa, la caja de cambios epicicloidal planetaria PGHR 220 presenta muchas ventajas de diseño. Se puede cambiar la velocidad, cambiar la dirección de rotación y modificar el par reorganizando la configuración del sistema planetario sin bloquear la corona dentada. Además, el eje de salida fijo permite que el par pase a través de la corona dentada.