Los reductores de engranajes de precisión Harmonic Drive son un tipo de mecanismo de engranajes compacto y de alta precisión ampliamente utilizado en aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso, como robótica, aeroespacial y automatización. Son conocidos por su diseño único, que consta de tres componentes clave: el generador de ondas, la ranura flexible y la ranura circular.
Generador de ondas: La forma del disco delgado soportado por rodamientos de bolas utilizado en los generadores de olas es elíptica. Deforma la spline flexible específicamente para interactuar con la spline circular en ubicaciones designadas.
Estría flexible: Con menos dientes que la ranura circular, este engranaje cilíndrico flexible y de paredes delgadas encaja dentro de la ranura circular. La ranura flexible se adapta a la forma del generador de ondas.
Estriado circular: La ranura circular interactúa con la ranura flexible como un engranaje rígido con dientes internos. La gran relación de reducción es posible gracias a la pequeña variación en el número de dientes entre la ranura flexible y circular.
¿Cuáles son las características de Harmonic Drive?
Alta relación de reducción: La transmisión armónica puede lograr una relación de reducción muy alta a través de una estructura de engranajes flexible especial, generalmente de 50:1 a 300:1, o incluso más.
Alta precisión: Su concepto de trabajo especial puede reducir el juego y ofrecer una precisión de posicionamiento bastante alta, adecuada para equipos de automatización y control de precisión.