Reductor armónico SHD-08

coaxialcon eje hueco1 - 5 Nm

El modelo SHD-08 se utiliza habitualmente en la zona del codo de los robots. ¿Qué es el actuador de accionamiento armónico? Este actuador de accionamiento armónico de precisión se compone de tres componentes principales que trabajan juntos para lograr un control de movimiento y una transmisión de par de alta precisión. Estos tres componentes interactúan de una manera que produce altas relaciones de reducción con un juego mínimo, lo que permite que el reductor armónico proporcione un control de movimiento preciso, suave y eficiente en diversas aplicaciones, como robótica, aeroespacial y sistemas de automatización. Estos componentes son: Estrías circulares: El dentado circular es un engranaje interno rígido que tiene dos dientes más que el engranaje flexible. Normalmente permanece fijado a la carcasa del dispositivo. Este componente juega un papel crucial en el proceso de reducción de engranajes al interactuar con el flexspline para generar movimiento preciso y transmisión de par. Línea flexible: El flexspline es una pieza metálica elástica, de paredes delgadas y en forma de copa con dientes externos ubicados en el borde exterior de su extremo abierto. Este componente se deforma a medida que gira junto con el generador de ondas, lo que le permite encajar con la ranura circular. La línea flexible generalmente está conectada al eje de salida y sirve como elemento clave que transmite el movimiento y el torque desde el generador de ondas a la línea circular. Generador de ondas:El generador de olas consta de una leva elíptica y un cojinete flexible. Suele estar conectado al eje de entrada del sistema.