El componente mecánico altamente sofisticado y preciso destinado a lograr un alto par, un tamaño pequeño y un pequeño juego en los sistemas de movimiento es el reductor de ondas de tensión de accionamiento armónico. Se basa en las ideas de la tecnología de engranajes de ondas de tensión, que garantiza un control de movimiento exacto y fluido. La característica clave se proporciona a continuación:
01.
Estructura compacta
02.
Alta capacidad de torsión
03.
Alta rigidez
04.
Husillo de ajuste automático del generador de ondas, fácil de usar
Partes fundamentales de un reductor de ondas de tensión de accionamiento armónico
Generador de ondas
Una leva elíptica rodeada por un cojinete flexible.
Al girarlo, se deforma el Flexspline y genera puntos de compromiso del Circular Spline.
Línea flexible
Una copa de acero flexible y de paredes delgadas que incluye dientes exteriores.
Se acopla con la Spline Circular al deformarse elásticamente.
estrías circulares
Un anillo rígido de acero que incluye dientes en su interior.
Por lo general, presenta dos dientes más que el Flexspline, lo que ayuda a reducir la velocidad y la multiplicación del par.
¿Cómo funciona?
El Generador de Ondas deforma el Flexspline de tal manera que sus dientes interactúan específicamente en ciertas áreas con los dientes del Circular Spline.
Debido a la discrepancia en el número de dientes entre Flexspline y Circular Spline, el diferencial de movimiento creado cuando el generador de ondas gira cambia.
Este diferencial de movimiento genera la relación de reducción, amplificando así el par y reduciendo la velocidad.