La mayoría de los dientes del reductor de engranajes armónicos de Hansheng están engranados de forma continua, y las dos zonas de engrane están separadas 180 grados. Esto significa que los efectos de los errores de paso y los errores de paso acumulados en la precisión rotacional se cancelan, lo que garantiza una alta precisión de posición y rotación.
Hansheng ofrece cuatro tipos de reductores armónicos de la serie SHF: el primero es el tipo ajustable por husillo (SHF-I), el segundo es el tipo hueco (SHF-II) y el tercero es el tipo integrado (SHF-III). El último es el tipo de entrada por eje (SHF-IV), que puede satisfacer las diferentes necesidades y aplicaciones de los clientes. El tipo ajustable por husillo (SHF-I) se caracteriza por su compacidad, alta capacidad de par y alta rigidez, y el generador de formas de onda ajusta automáticamente el husillo para facilitar su uso. El tipo hueco (SHF-II) se caracteriza por su compacidad, alta capacidad de par, rigidez y una estructura de apertura central de gran diámetro. El tipo integrado (SHF-III) se caracteriza por un diseño compacto, alta capacidad de par, alta rigidez y tipo de integración del plano del generador de ondas. El tipo de entrada por eje (SHF-IV) se caracteriza por un diseño compacto, alta capacidad de par, alta rigidez y entrada y salida coaxiales.