Actuador rotativo RSF-5B

eléctrico24 Vde alto par

El compacto actuador miniatura RSF-5 con reductor Harmonic Drive® de juego cero proporciona un alto par con una precisión y repetibilidad excepcionales. El actuador incorpora un servoaccionamiento integrado que utiliza comunicación CANopen®. Este producto evolucionado elimina la necesidad de un servoaccionamiento externo y mejora considerablemente el cableado al tiempo que mantiene una alta precisión posicional y rigidez torsional en una carcasa compacta. Este nuevo actuador en miniatura es ideal para su uso en robótica. Dado que se comunica a través de CANopen, sólo se necesitan 4 conductores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Se ha integrado un codificador de detección de salida de engranaje de 14 bits (16384 cpr) de una vuelta. Véase también FHA-IDT para más actuadores con servoaccionamientos integrados. Características principales: Actuador + Servoaccionamiento integrado con comunicación CANopen tensión de alimentación nominal de 24VDC (rango de 7VDC a 30VDC) Se necesita un solo cable con sólo 4 conductores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Reductor Harmonic Drive® de juego cero Conjunto de cable flexible reemplazable con opciones de salida frontal y trasera Encoder de detección de entrada: resolución de 14 bits (16.384 cpr) Modos de control: Par, Velocidad, Posición, CSP, CSV, CST Software Harmonic Drive® HDL Opciones: Cables de extensión flexibles con conectores sellados