Actuador rotativo RSA-8A

eléctrico24 Vpara robots

El miniactuador RSA es extremadamente compacto y proporciona un par elevado con una precisión y repetibilidad excepcionales. Este producto evolutivo elimina la necesidad de un accionamiento externo y mejora considerablemente el cableado, al tiempo que conserva una gran precisión posicional y rigidez torsional en una carcasa compacta. Este nuevo miniactuador es ideal para su uso en robótica. Dado que se comunica a través de CANopen, sólo se necesitan 4 conductores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Se ha integrado un codificador de detección de salida de engranaje de 14 bits (16384 cpr) de una vuelta junto con Características principales: Actuador + Servoaccionamiento integrado con comunicación CANopen rango de tensión de alimentación nominal de 24 VCC +7 a 30 VCC Cable único con sólo 4 conductores necesarios: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Reductor Harmonic Drive® de juego cero Conjunto de cable flexible con 4 opciones de salida Encoder de detección de entrada: resolución de 14 bits (16.384 cpr) Modos de control: Par, Velocidad, Posición, CSP, CSV, CST Software HDL Harmonic Drive Opciones: Cables de extensión flexibles con conectores sellados