Interfaz de mando
CANopen sobre EtherCAT (CoE)
E/S ASCII y discretas
Comandos paso a paso
comando de posición/velocidad/par de ±10 V
Comando de velocidad/par PWM
Codificador maestro (engranaje/amortiguación)
Modos de control
Indexador, punto a punto, PVT
Levas, engranaje, posición, velocidad, par
Interfaz de comandos
CANopen sobre EtherCAT (CoE)
E/S ASCII y discretas
Comandos paso a paso
comando de posición/velocidad/par de ±10 V
Comando de velocidad/par PWM
Codificador maestro (engranaje/amortiguación)
Interfaz de codificador
codificador incremental de 14 hilos
codificador incremental de 4 hilos
Codificador absoluto
Comunicaciones
EtherCAT
RS-232
RS-485 (opcional)
E/S - Digital
15 entradas, 6 salidas
E/S - Analógicas
2 entradas de 16 bits
1 salida de 12 bits
Dimensiones: mm
202 x 139 x 52
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