Modos de control
Indexador, Punto a Punto, PVT
Levas, engranajes
Posición, velocidad, par
Interfaz de comandos
CANopen/DeviceNet
ASCII y E/S discretas
Comandos paso a paso
comando de posición/velocidad/par ±10V
Comando de velocidad/par PWM
Codificador maestro (engranaje/amortiguación)
Comunicaciones
CANopen/DeviceNet
RS-232
E/S - Digital
12 entradas, 3 salidas
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