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Reductor armónico FR-2
coaxialcon eje hueco20 - 50 Nm

Reductor armónico - FR-2 - Harmonic Drive LLC - coaxial / con eje hueco / 20 - 50 Nm
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Características

Tipo
armónico
Orientación de los ejes
coaxial
Tipo de eje
con eje hueco
Par
20 - 50 Nm, 200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, > 10 kNm, 500 - 1000 Nm, 1 - 2 kNm, 10 - 20 Nm, 2 - 5 kNm, 5 - 10 Nm, 5 - 10 kNm
Estructura
compacto
Rendimiento
de bajo juego, de alto par
Aplicaciones
de mando, para equipamiento médico, para automatismo, para la robótica, para generador
Otras características
doble
Velocidad de rotación

Máx.: 2.500 rpm
(15.707,96 rad.min-1)

Mín.: 1.000 rpm
(6.283,19 rad.min-1)

Relación de reducción

Máx.: 320 unit

Mín.: 50 unit

Descripción

El engranaje de cremallera FR consta de cuatro partes principales: Generador de ondas, Flexspline, Spline dinámico y Spline circular. Cuando se ensambla, la rotación del generador de ondas como miembro de entrada de alta velocidad imparte una forma elíptica giratoria al Flexspline. Esto provoca el engrane progresivo de sus dientes externos con los dientes internos de la Spline Circular. El Circular Spline fijo, que tiene un mayor número de dientes que el Flexspline, hace que este último precese a un ritmo determinado por la relación entre la diferencia de dientes y el número total de dientes. Con el mismo número de dientes que el Flexspline, el Spline Dinámico gira con, y a la misma velocidad que, el Flexspline y es el miembro de salida del accionamiento. Características principales: Máxima relación de reducción en el mínimo espacio Juego reducido Instalación y mantenimiento sencillos FR es una versión de alta resistencia de la FB FR utiliza un cojinete generador de doble onda

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