Estos servoactuadores rotativos utilizan reductores de precisión Harmonic Drive® combinados con un servomotor brushless de altas prestaciones y un encoder incremental. El FHA tiene un perfil bajo y un eje hueco en el centro de la salida. Este eje hueco puede utilizarse para pasar cables, tubos o láseres a través del eje de rotación.
La serie FHA está diseñada para funcionar con una amplia gama de controladores de otros fabricantes, así como con las series DDP y RTL de Harmonic Drive LLC.
Características principales:
Juego cero
Nuevos ratios añadidos: 80:1 y 120:1
Alto par
Gran agujero pasante central
Diseño cilíndrico compacto
Disponibilidad de una serie de unidades de control multifuncionales
Comunicación con el controlador - DDP y RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) y HA-800 (disponible para MechatroLink™ y CC-Link®)
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