La tecnología con acoplamiento integrado permite una instalación aún más compacta de los servomotores. El acoplamiento se coloca en el interior del eje del rotor, por lo que la instalación es extremadamente corta.
- ICM 09N tiene una velocidad nominal de 3000 rpm, un par nominal de 3,6 Nm y una longitud de 87,3 mm.
- El peso es de sólo 3,0 kg.
- Resolver, Hiperface, protocolo EnDat y una serie de pinouts de accionamiento compatibles.
- Los motores pueden suministrarse con o sin freno.
- IP 65 de serie o IP 67 bajo pedido.
- La tecnología con acoplamiento integrado permite una instalación aún más compacta de los servomotores.
- Para más información, consulte la hoja de datos de ICM 09N.
Datos del producto ICM 09N:
- Velocidad nominal [rpm] 3000
- Par a baja velocidad [Nm]: 5.2
- Par nominal [Nm]: 3.6
- Par máximo [Nm]: 16.4
- Corriente nominal [A]: 3.8
- Longitud* [mm]: 87,3
- Tamaño de la brida [mm]: 92
- Masa** [kg]: 3.0
- Inercia [kgcm^2]: 5.5
* Sin transductor y freno
** Con sistema de retroalimentación resolver
Acoplamientos:
Actualmente se dispone de dos tipos de acoplamientos, todos ellos mediante fuelles metálicos. Hay dos longitudes de fuelle que admiten excentricidades de 0,2 y 0,3 mm respectivamente. Ambas longitudes tienen una rigidez de aproximadamente 9 kNm/rad.
El modelo CBE utiliza un eje expansible.
El diámetro estándar del eje expansible es 16f7; otros ejes disponibles bajo pedido.
El modelo CBC utiliza un solo tornillo para sujetarse alrededor del eje de la máquina. Puede suministrarse para ejes de ø5 a ø20 mm para ICM09 y hasta ø25 para ICM14.
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