El acoplador de bus CANopen está diseñado para conectar un bus CAN a módulos periféricos TB20.
Es compatible con el protocolo CANopen definido en DS301 y utiliza el perfil DSP-401 para módulos de E/S digitales y analógicos.
Se pueden conectar hasta 64 módulos de cualquier tipo en serie con el acoplador de bus.
Este acoplador permite utilizar SDO para acceder libremente a todos los valores de E/S, parámetros y diagnósticos, y puede gestionar hasta 192 bytes de datos de E/S con el protocolo PDO.
Una configuración TB20 en funcionamiento siempre requerirá un acoplador de bus y al menos un módulo periférico. El acoplador de bus admite el intercambio en caliente para sustituir módulos durante el funcionamiento.
Los módulos pueden sustituirse durante el funcionamiento (hot-swapping)
fuente de alimentación de 24 V CC
Fuente de alimentación integrada para alimentar los módulos periféricos (2,5 A)
Suministra la tensión de E/S del sistema (24 V CC)
Simulación TB20 ToolBox para la puesta en marcha del sistema de E/S sin un controlador de nivel superior con el fin de probar la funcionalidad (comprobación de E/S)
Interruptor oculto "factory reset" para restablecer los ajustes de fábrica del módulo
Protocolo CANopen definido en DSP301 y DS401
Velocidades de transferencia de 50 kbps a 1 Mbps
24 TPDO / 24 RPDO
1 servidor SDO
Productor de latidos
Dos consumidores de heartbeat
Protección de nodos
Objeto SYNC
Configuración de parámetros almacenable
Hasta 64 módulos periféricos
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