Pasarela de comunicación 700-670-PNC01

industrialde mediosUSB

La pasarela PN/CAN CANopen representa un maestro CANopen con todas las funciones. Como maestro, la pasarela admite gestión de red, telegramas SYNC, nodeguarding/heartbeat para supervisar los nodos y servicios LSS. Se pueden configurar hasta 16 PDO por esclavo CANopen. También es posible la parametrización de los nodos CANopen mediante telegramas SDO y la gestión de mensajes de emergencia. En la red PROFINET, la pasarela PN/CAN es un dispositivo de E/S PROFINET y admite velocidades de transmisión de hasta 100 Mbit full dúplex; en el bus CAN, se admite hasta 1 Mbit/s. Los datos de E/S de los nodos CAN se mapean de forma transparente y libremente configurable en la red PROFINET, por lo que pueden procesarse directamente en el PLC. La pasarela PN/CAN está integrada en el configurador de hardware con un archivo GSDML y puede configurarse completamente allí. No son necesarias otras herramientas de software para la parametrización ni bloques de manejo para la programación, lo que simplifica el uso de la pasarela. Las características MRP (redundancia de medios), así como las amplias funciones de diagnóstico y una interfaz para el diagnóstico en línea completan las características de rendimiento de la pasarela PN/CAN. Hasta 126 esclavos CANopen con hasta 16 TPDOs / 16 RPDOs cada uno Hasta 1420 bytes de datos de entrada y 1420 bytes de datos de salida en PROFINET Tasa de bits CAN de hasta 1 Mbit/s Heartbeat, Nodeguarding, SYNC Configuración mediante archivo GSDML No son necesarios bloques de manejo ni software de parametrización Interfaz de dispositivo USB para diagnóstico en línea y actualización de firmware