Con la pasarela PN/CAN es posible conectar dispositivos CAN a una red PROFINET de forma sencilla y sin complicaciones.
La pasarela PN/CAN "CANopen Slave" permite el acoplamiento de máquinas con bus CANopen a máquinas con red PROFINET y representa un dispositivo CANopen Slave completo libremente configurable en el bus CAN.
En la red PROFINET, la pasarela PN/CAN "CANopen Slave" es un dispositivo de E/S PROFINET y admite velocidades de transferencia de hasta 100 Mbit full dúplex. Los datos de los SDO CANopen se insertan de forma transparente y libremente configurable en la red PROFINET, por lo que pueden leerse o escribirse directamente en el PLC. La pasarela PN/CAN se integra en el configurador de hardware del controlador PROFINET con un archivo GSDML, y todos los valores del esclavo CANopen están disponibles como información IO. No son necesarios bloques de manejo especiales.
Un archivo EDS o DCF se utiliza para cargar permanentemente en el dispositivo una configuración de dispositivo CANopen específica de la planta.
La pasarela soporta la gestión de red CANopen, nodeguarding/heartbeat, emergencias y accesos SDO en el bus CAN. Se pueden parametrizar hasta 16 RX- y Tx-PDOs.
También es posible parametrizar el dispositivo CANopen, incluida la asignación de PDO a través del bus CAN, y enviar mensajes de emergencia específicos del cliente.
Las características PROFINET MRP (redundancia de medios), así como las amplias funciones de diagnóstico y una interfaz para el diagnóstico en línea completan las prestaciones de la pasarela PN/CAN.
Hasta 16 TPDOs / 16 RPDOs
Tasa de bits CAN de hasta 1 Mbit/s
CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergencia
Configuración mediante archivo EDS/DCF y archivo GSDML
No se necesitan bloques de manipulación
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