La carga de dos cascos se agarra al RCS-P
El RCS-P está equipado con un cilindro de émbolo con un vástago a cada lado de la superficie del pistón. Esto permite dos áreas activas iguales para la retracción y la extensión. El volumen de aceite hidráulico entrante y saliente es idéntico y la cuchara se mueve a la misma velocidad en ambas direcciones. El aceite se guía dentro del cilindro, por lo que no se necesitan mangueras hidráulicas adicionales bajo el mecanismo de giro DWP15. De este modo se evitan posibles daños en los tubos hidráulicos y se garantiza un funcionamiento absolutamente sincrónico sin guías mecánicas de sincronización adicionales.
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