El robot ACM-R4H, diseñado para la inspección y vigilancia remota en entornos confinados (como conductos de aire, tuberías o escombros interiores), utiliza ruedas activas para moverse, pero puede deslizarse y ondularse, e incluso levantar la cabeza como una cobra.ACM-R4H lleva una cámara y LEDs en su cabeza para la adquisición de imágenes, y puede equiparse con otros efectores finales como pinzas mecánicas o sistemas de visión termo/infrarroja construcción de la central nuclear No. 1 de Fukushima. Mientras se movía entre los escombros del edificio dañado, adquirió imágenes y videos alrededor del núcleo del reactor por primera vez desde el accidente nuclear de 2011.
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