Después de eliminar el mecanismo de movimiento longitudinal y de marcha, la grúa de puente tipo torre puede fijarse en el muelle como grúa de costa.
La función de la grúa de muelle es retirar las vigas de sección prefabricada (o las mercancías) del barco e instalarlas en el portador de vigas que se mueve horizontal o longitudinalmente.
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