Las grúas de pórtico también se conocen como grúas de pórtico o grúas Goliat. Incluyen grúas de pórtico de una viga, grúas de pórtico de dos vigas, grúas de pórtico de ingeniería, grúas de pórtico de tipo europeo y operan sobre rieles montados en el suelo. Se utilizan principalmente en las industrias del acero, los productos forestales, la intermodalidad, la biomasa/pellet, el hormigón y muchas otras.
Los términos grúa de pórtico y puente grúa (o grúa puente) se utilizan a menudo indistintamente, ya que ambos tipos de grúa se encargan de la carga de trabajo.
La distinción habitual entre ambos es que, en el caso de las grúas de pórtico, toda la estructura (incluido el pórtico) suele ir sobre ruedas (a menudo sobre raíles).
Por el contrario, la estructura de soporte de una grúa aérea está fijada en un lugar, a menudo en forma de paredes o techo de un edificio, al que se une un polipasto móvil que se desplaza por encima de la cabeza a lo largo de un carril o viga (que a su vez puede moverse).
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