2 entradas DIH
1 salida PWM con retroalimentación actual, corriente calificada 6A
3 salidas de puente H, corriente nominal 15A
1 puede, apoyar a Canopen
1 indicador de estado
Todos los puertos de entrada admiten una conexión errónea de potencia y tierra.
Todos los puertos de salida con cortocircuito y protección contra la temperatura.
Grado de protección: IP67
-Tigh corriente, múltiples puertos de salida, clase de alta protección
-Todos los puertos tienen protección de energía y tierra mal coincidencia,
-El puerto de salida tiene cortocircuito y protección de sobrecalentamiento
-Todos los puertos de salida tienen función de detección de circuitos abiertos para un diagnóstico de fallas fáciles