- Mecánica - Transmisión de potencia
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- Hyundai Heavy Industries-Robotics System
Posicionador motorizado HAP1-500 / HAP1-1000rotativomonoaxialpara robots
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Características
- Tipo
- motorizado
- Orientación
- rotativo
- Número de ejes
- monoaxial
- Uso previsto
- para robots, de pieza
- Carga máxima
500 kg, 1.000 kg
(1.102,311 lb, 2.204,623 lb)
Descripción
Modelo HAP1-500 HAP1-1000
Tabla de giro de la estructura
Grado de libertad 1
Carga útil 500 kg 1000 kg
Método de manejo Servo AC
Rango de rotación del movimiento 1 ±365°
Rotación 2 -
Máxima velocidad de rotación 1 120°/s 75°/s
Rotación 2 -
Momento de la concesión 51 kg.m 245 kg.m
Momento de inercia permitido 50 kg.m2 200 kg.m2
Repetibilidad ±0.1 mm
Peso aproximado 200 kg 300 kg
Condición ambiental 0 ~ 45° C (273 ~ 318 K)
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