Cámara para la robótica Ensenso XR 30

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En las cámaras estéreo Ensenso XR el procesamiento de datos 3D tiene lugar directamente en la FPGA de la cámara. Las cámaras de la serie Ensenso XR30 generan nubes de puntos en alta resolución de objetos en movimiento con volúmenes de varios metros cúbicos. La elevada paralelización de las fases de procesamiento permite tratar de forma rápida y eficiente los datos de imagen en estéreo de las dos cámaras uEye. Una máscara de patrones de puntos especial en el proyector se encarga de lograr una alta calidad en los datos 3D generados incluso con un solo par de imágenes. Por consiguiente el sistema de cámara 3D es especialmente adecuado para aplicaciones con una elevada potencia de cálculo como bin picking o mediciones en línea. Dado que es la propia cámara la que procesa los datos 3D, ya no es necesario recurrir a ordenadores industriales de alta potencia. Asimismo, la transferencia de datos definitivos en lugar de datos en bruto disminuye significativamente la carga de la red. Los modelos Ensenso XR incluyen un potente proyector con LED de 100 vatios de consumo de potencia, dos cámaras uEye con sensores CMOS (cuya distancia de fijación con respecto al proyector se puede variar a medida), ángulos de fijación y de ajuste, tres objetivos y cables patch para conectar las cámaras al proyector XR. Una luz frontal integrada facilita además la calibración del entorno de trabajo y la calidad de imagen de las cámaras 2D.