Plataforma de percepción para robots O3R

para cámarapara LIDAR

Une todos los sentidos: la nueva plataforma de cámara O3R • - Procesamiento centralizado de la información de imágenes y sensores • - Sincronización de varias cámaras para cubrir una visión de 360° • - Flexibilidad gracias a las diferentes variantes de cámara • - SDK estandarizados para la arquitectura Docker, así como para Python, C++, CUDA y ROS • - El más avanzado generador de imágenes basado en el tiempo de vuelo con alta estabilidad a la luz ambiental Sistema de visión integral y ampliable La plataforma O3R es la solución integral para el procesamiento centralizado y sincronizado de los datos recogidos por las imágenes y los sensores de los robots móviles autónomos como, por ejemplo, los AGV. La sencilla integración y la fiable interacción de las cámaras y los sensores permiten una implementación sólida de funciones relevantes como la protección contra colisiones, la navegación y el posicionamiento. Además, también se pueden implementar tareas estacionarias para el análisis y dimensionamiento de objetos, que se pueden gestionar de manera más eficaz con la ayuda de varias cámaras. Estas tareas pueden ser la medición de palés, troncos de árboles, paquetes o maletas. Potente y abierta: la unidad central para el procesamiento sensorial El núcleo del sistema es una potente unidad informática, conocida como unidad de procesamiento de vídeo (VPU), que utiliza yocto Linux en un hardware integrado NVIDIA Jetson TX2. Se basa en una arquitectura Docker, por lo que son compatibles entornos de desarrollo de código abierto como Python, C++, CUDA y ROS.