El sistema de control es totalmente digital. Esto significa que sólo hay procesadores de señales digitales (DSP) implicados en todo el sistema de control y ningún componente electrónico analógico. Todos los componentes del sistema de control (como el armario de control, la fuente de potencia de soldadura, cada eje y la consola de programación) están conectados mediante un sistema de bus digital.
Un sistema de control de robot completamente digital aporta las siguientes ventajas:
No se ve afectado por ninguna perturbación ambiental, como los campos inductivos de los cables de soldadura
Tiempo de respuesta más rápido gracias a la conexión de bus más rápida > movimiento suave del robot
Reproducibilidad absoluta del resultado de la soldadura > máxima consistencia en la calidad de la soldadura
Posibilidades de diagnóstico sencillo de todo el sistema de control del robot > menos habilidades y no se necesitan instrumentos especiales para el diagnóstico
Mediante el uso de tecnología de accionamiento modular y componentes de PC estándar se garantiza una alta fiabilidad y la capacidad de permanecer constantemente a la vanguardia de la tecnología.
Gracias a los componentes de PC estándar utilizados, el diagnóstico y el cambio de componentes también pueden realizarlos fácilmente los ingenieros del cliente.
El sistema de control completo para hasta 8 ejes de robot y todos los ejes NC externos se incluye en un armario de control compacto conectado al robot, la consola de programación, el casete de operación, los ejes externos y la fuente de alimentación mediante cables, enchufables a ambos lados.
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