Sensor de posición rotativo iLS-C

sin contactoláserpara la robótica

El sensor láser iLS-C de igm es útil para aplicaciones en las que se deben buscar bordes o huecos. El sensor está concebido para detectar desviaciones entre la posición real de la pieza de trabajo y su posición original. El desplazamiento se calcula tanto en paralelo como en modo 3D, compensando eficazmente las desviaciones de altura y anchura. En comparación con los sensores táctiles convencionales, este sensor láser reduce los tiempos no productivos esencialmente mediante el uso de altas velocidades de búsqueda y la detección simultánea de la altura y la posición lateral durante una única trayectoria de búsqueda. La consola de programación bien diseñada permite una programación sencilla; no se requieren conocimientos especiales sobre algoritmos de procesamiento. iLS-C se aplicará normalmente en aquellos casos en los que la detección táctil no sea posible debido al grosor de la chapa y/o a la accesibilidad. La detección se inicia moviendo el sensor con la antorcha del robot a través de la costura a buscar. Siempre se realiza la secuencia de búsqueda completa y, a continuación, se analiza la imagen. De este modo pueden identificarse y filtrarse interferencias como picos, valores extraños (efectos espejo) u objetos parásitos (formación de salpicaduras y residuos). A la secuencia de búsqueda se le debe asignar el tipo de costura que se desea buscar. El sensor calcula la posición absoluta del punto detectado en función de determinados parámetros del robot y transmite los datos al sistema de control del robot.