La periferia de la pieza sujeta, posiciona y mueve las piezas. Los ejes externos están totalmente integrados en los sistemas de control como ejes NC y, además, cuentan con funcionalidad de control manual. Los ejes externos pueden incluirse en la manipulación de la pieza durante la ejecución de los pasos de soldadura. Mediante la consola de aprendizaje, se programan junto con los ejes del robot.
Existe una variedad de módulos rotativos diferentes, como eje único o combinados con hasta tres ejes con una capacidad de carga de hasta 25.000 kg y más.
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