Mediante este sistema de intercambio de antorchas, el robot puede equiparse automáticamente con antorchas de diversas geometrías. Esta funcionalidad está controlada por el programa y puede aplicarse siempre que sea apropiado y necesario. Las antorchas a utilizar pueden ser de diferente longitud o de forma especial, diseñadas para una mejor accesibilidad a zonas estrechas.
En cualquier caso, los medios de soldadura se conducen a través del eje hueco de la articulación de la muñeca del robot, lo que ofrece un amplio margen de trabajo y un excelente rendimiento del robot al soldar en espacios estrechos de la pieza. El sistema de intercambio está diseñado de tal manera que la antorcha se desacopla del paquete de mangueras.
El sistema de intercambio está diseñado para separar completamente la antorcha de soldadura de todos los medios del paquete de mangueras.
El almacén de antorchas se monta de forma fija en un soporte o en un pilar. Se pueden intercambiar diversas antorchas, por lo que también es posible cambiar entre el proceso de tándem y el de un solo hilo.
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