Sistema de programación de robots

La disponibilidad operativa de la instalación del robot para la producción se incrementa mediante el uso de un sistema fuera de línea para generar los programas del robot. A la vez que se ahorra tiempo, los programas pueden prepararse más cómodamente en un entorno de oficina y pueden realizarse pruebas de simulación (accesibilidad, cálculo del tiempo de ciclo). Las colisiones del robot con la pieza o los dispositivos pueden detectarse en una fase temprana. PROGRAMACIÓN OFFLINE - TRABAJO ONLINE La programación sencilla del robot está disponible a través del sistema de programación offline basado en un PC de desarrollo propio, utilizando el software original del sistema de control del robot y el teach pendant K6. La programación offline implica la programación orientada a la pieza de trabajo en modo 3D utilizando un PC y un software de simulación. La pieza de trabajo se importa primero en el sistema de programación como geometría 3D-CAD, y luego se determinan los movimientos del robot. Para la generación de trayectorias y la definición de los parámetros de procesamiento, se dispone de una serie de funciones automáticas, así como de bases de datos almacenadas en el sistema de control. Se trata de un sistema sencillo e idéntico al de la programación del sistema de robots en la fábrica, pero con una ventaja importante: Cuando se emplea el teach pendant K6, se utiliza un software idéntico para todos los cálculos. Esto significa que no es necesario realizar conversiones de los parámetros de la máquina ni de los programas del robot de ningún tipo. Todos los cambios de programa del sistema se pueden procesar con el sistema offline sin pérdidas de conversión. igm proporciona soluciones de soldadura robótica llave en mano adaptadas a las necesidades y productos de los clientes. No se venden componentes individuales.