Sistema de programación de robots virtual

para aplicaciones de soldadurasimplificado

La disponibilidad operativa de la instalación robotizada para la producción se incrementa mediante el uso de un sistema fuera de línea para generar programas de robot. A la vez que se ahorra tiempo, los programas pueden prepararse más cómodamente en un entorno de oficina y pueden realizarse pruebas de simulación (accesibilidad, cálculo del tiempo de ciclo). Las colisiones del robot con la pieza o las fijaciones pueden detectarse en una fase temprana. Programación offline - Trabajo online La programación sencilla del robot está disponible a través del sistema de programación off-line basado en PC de desarrollo propio, utilizando el software original del sistema de control del robot y el teach pendant K6. La programación offline implica la programación orientada a la pieza de trabajo en modo 3D utilizando un PC y un software de simulación. En primer lugar, la pieza de trabajo se importa en el sistema de programación como geometría 3D-CAD y, a continuación, se determinan los movimientos del robot. Para la generación de trayectorias y la definición de los parámetros de procesamiento se dispone de una serie de funciones automáticas, así como de bases de datos almacenadas en el sistema de control. Se trata de un sistema sencillo e idéntico al de la programación del sistema de robot en la fábrica, pero con una ventaja significativa: Cuando se emplea el teach pendant K6, se utiliza un software idéntico para todos los cálculos. Esto significa que no son necesarias conversiones de ningún tipo de los parámetros de la máquina ni de los programas del robot. Todos los cambios de programa del sistema pueden procesarse con el sistema offline sin pérdidas de conversión. Características especiales: Creador de cordones - generación automática de cordones de soldadura con un simple clic en ambas superficies Puntos intermedios - generación de puntos intermedios para un movimiento suave de la antorcha