Boquilla para soldadura

de gasgiratoriade control

Este sensor táctil se utiliza para determinar la posición de la pieza o de sus componentes y piezas individuales mediante el calibrado de la superficie de la pieza. En cada caso, la parte sucesiva del programa se desplaza en función de las desviaciones determinadas. El desplazamiento del sensor puede aplicarse para la corrección de una cantidad arbitraria de puntos individuales, secciones enteras de un programa de soldadura o programas completos. Es posible la combinación con la detección del cordón de arco. El sistema de control admite el desplazamiento, la rotación y la inclinación de un programa, en función del cambio de posición. La propia boquilla de gas se utiliza como sensor. Esto permite -incluso en piezas complicadas y en espacios reducidos- realizar los pasos de búsqueda necesarios en las superficies de referencia de la pieza, mediante los cuales se determina la posición de los cordones de soldadura. En cuanto la boquilla de gas entra en contacto con la pieza, se descarga y el robot se detiene inmediatamente. Esta descarga es registrada en línea por la tarjeta de sensores correspondiente en el armario de control y, a continuación, el robot se desplaza a la siguiente unidad de búsqueda.