iPAT (igm Program Assembly Tool) es una herramienta muy potente que se puede utilizar para la manipulación fuera de línea y el montaje de programas paso a paso (programas de plantilla). iPAT permite introducir numéricamente valores relacionados con los cambios de longitud y posición de la pieza de trabajo.
El objetivo de iPAT es encadenar programas plantilla uno tras otro a un programa objetivo. Para ello, se toman determinados rangos de pasos de un programa de plantilla, se desplazarán en el robot o en las pistas y se copiarán juntos en un programa de destino mediante un sencillo diálogo de entrada. iPAT también puede utilizarse para desplazamientos dentro de un único programa de pasos.
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