CAPITAN XCR-E: MONTAJE EN PANEL, SERVODRIVE ETHERCAT
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL SERVOACCIONAMIENTO CAPITAN XCR ETHERCAT
- Diseño en miniatura para aplicaciones robóticas de tamaño crítico
- Consumo de energía en espera ultrabajo
- Soporte de doble bucle para una precisión inigualable
- Frecuencia PWM de hasta 200 kHz para motores de baja inductancia
- Bucles servo ultrarrápidos para un funcionamiento suave
DESCUBRA EL SERVOACCIONAMIENTO CAPITAN XCR ETHERCAT
El Capitan XCR es un servovariador EtherCAT ultracompacto, listo para usar y de alta densidad de potencia. Optimizado con un perfil extremadamente bajo y un peso ligero, permite una fácil integración en articulaciones robóticas compactas, actuadores planos, actuadores de efector final, robots quirúrgicos, exoesqueletos, cardanes y aplicaciones hápticas. El servoaccionamiento Capitan XCR está diseñado con la tecnología de transistores más avanzada del mundo, que proporciona la mayor densidad de potencia y eficiencia. Las frecuencias PWM de hasta 200 kHz, manteniendo una EMI insignificante, proporcionan el mejor rendimiento de su clase.
También hay disponible una variante del Capitan XCR con comunicaciones CANopen.
INTEGRACIÓN DE ARTICULACIONES ROBÓTICAS Y ACTUADORES
Capitan XCR se fabrica listo para integrarse en articulaciones o actuadores robóticos y puede fijarse fácilmente a su caja mecánica mediante los orificios para tornillos suministrados. Su marco de aluminio garantiza una disipación óptima del calor.
ALIMENTACIÓN DOBLE O ÚNICA
El Capitan XCR puede alimentarse desde una fuente de alimentación única o doble (lógica y alimentación separadas). El uso de la alimentación doble, con una tensión lógica baja, permite reducir el consumo de energía de la unidad en modo de espera.
OPTIMIZADO PARA UN RENDIMIENTO SUPERIOR
La latencia de las comunicaciones EtherCAT de la serie Capitan se ha optimizado para maximizar la capacidad de respuesta del sistema.
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